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    桁架機器人

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    產品描述
    參數

      桁架機器人主要由多維機器人行走軸搭建而成,各機器人行走軸由重載鋁型材、滾輪直線導軌和伺服電機等組成。作為運動框架和載體的重載鋁型材其截面形狀通過有限元分析法來優化設計,生產中的精益求精確保其強度和直線度。采用滾輪V型導軌作為運動導軌。運動傳動機構采用同步帶,齒輪齒條或滾珠絲杠。各種導軌在各行業中經多年大量實用和不斷完善使其在可靠性、降噪音、承載力、免維護等方面及整體性能均達到世界最優。

      主要性能參數

      ● 行程:X方向2200mm, Y方向1500mm, Z方向1200mm, 水平旋轉:+-900能夠和生產線融為一體,有良好的通訊。

      ● 最大負載重量為150Kg,額定負載125Kg。層與層間成90度角交叉排放。

      ● 每垛共九層,垛高1000mm。

      ● 最快碼垛速度為1000mm/s,平均速度為500mm/s。

      ● 碼垛精度:1mm

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